可变重心线路巡检机器人摆振分析及抑制

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振动与冲击 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (2) : 323-333.

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可变重心线路巡检机器人摆振分析及抑制

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Pendulum vibration analysis and suppression of a power transmission line inspection robot with variable center of gravity

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