一种模型与数据混合驱动的机器人柔性关节振动分离方法
李健龙1, 2, 柳小勤1, 2, 伍星1, 2, 3, 王东晓1, 2, 徐凯1, 2
振动与冲击 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (23) : 12-19.
一种模型与数据混合驱动的机器人柔性关节振动分离方法
A vibration separation method for flexible joints of robot driven by combination of model and data
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