参数跟踪鲁棒观测器的四旋翼无人机抑振设计

王志豪1,文新宇1,曹松银2,周亮亮3

振动与冲击 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (9) : 60-68.

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振动与冲击 ›› 2024, Vol. 43 ›› Issue (9) : 60-68.
论文

参数跟踪鲁棒观测器的四旋翼无人机抑振设计

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Vibration suppression design of quadcopter drone with parameter tracking robust observer

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