基于拓扑优化的间隔棒机器人机架多工况轻量化设计

殷建刚1, 叶建锋1, 龙玲2, 姚宗1, 李登3, 尹双秀4

振动与冲击 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (14) : 198-206.

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振动与机械科学

基于拓扑优化的间隔棒机器人机架多工况轻量化设计

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Multi-working condition lightweight design of the frame of a spacers installation robot based on topology optimization

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