包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析

籍永建1, 2, 3, 韩启超3, 徐小康3

振动与冲击 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (6) : 13-27.

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振动与冲击 ›› 2025, Vol. 44 ›› Issue (6) : 13-27.
振动理论与交叉研究

包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析

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Robotic milling chatter stability analysis considering the coupling effects between the robot and spindle system

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