基于线性互补问题的多体系统接触/碰撞动力学研究
张欣刚1,齐朝晖2,王刚3,国树东2,吴志刚2
Contact/impact dynamics of multi-body system based on LCP
ZHANG Xingang1, QI Zhaohui2, WANG Gang3, GUO Shudong2, WU Zhigang2
振动与冲击 . 2021, (5): 276 -282 .