基于内点法和拉格朗日乘子法的混合试验冗余作动器控制方法
王尚长1，杨格1，吴斌1，谭启阳2，杨少攀1
A redundant actuator control method for hybrid simulation based on the interior point and the Lagrange multiplier
WANG Shangzhang1，YANG Ge1，WU Bin1，TAN Qiyang2，YANG Shaopan1
振动与冲击
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2021, (12): 23
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