五轴重型特种车辆的状态估计及验证
于传强1，舒洪斌1，刘志浩1，陈渐伟1，高杨2
State estimation and verification of 5-axle heavy special vehicle
YU Chuanqiang1, SHU Hongbin1, LIU Zhihao1, CHEN Jianwei1, GAO Yang2
振动与冲击 . 2023, (5): 269 -278 . 

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