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空间冗余索驱动并联机构的耦合振动特性研究
于金山1,陶建国1,王国星2,李潇3,王浩威3
Coupled vibration characteristics of spatial redundant cable-driven parallel mechanism
YU Jinshan1, TAO Jianguo1, WANG Guoxing2, LI Xiao3, WANG Haowei3
振动与冲击 . 2023, (
5
): 295 -304 .