基于量子粒子群算法和峭度的机器人制孔振动抑制方法
李浩杰，姚宝国，葛雨勋，牛腾飞
Vibration suppression method for robot drilling based on quantum particle swarm optimization algorithm and kurtosis
LI Haojie, YAO Baoguo, GE Yuxun, NIU Tengfei
振动与冲击 . 2023, (21): 263 -271 . 

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