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基于改进Stribeck模型的超声波电机力矩-速度迟滞特性研究
傅平1,2,谢朝阳3
Torque-rotating speed hysteresis characteristics of ultrasonic motor based on improved Stribeck model
FU Ping1,2, XIE Zhaoyang3
振动与冲击 . 2024, (
15
): 269 -276 .