基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
岳夏, 李志滨, 张春良, 王亚东, 王宇华, 龙尚斌
Real-time load identification method for multi-joint robots based on improved Fourier neural network
YUE Xia, LI Zhibin, ZHANG Chunliang, WANG Yadong, WANG Yuhua, LONG Shangbin
振动与冲击
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2025, (5): 314
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