基于面内振动的内嵌式环形超声电机结构设计

李争, 高帅, 高世豪, 孙鹤旭

Structure design of an embedded annular ultrasonic motor based on in-plane vibration characteristics

LI Zheng, GAO Shuai, GAO Shihao, SUN Hexu

振动与冲击 . 2025, (10): 127 -139 .