并联式临时支护机器人自适应模糊滑模阻抗控制
刘鹏1, 2, 王林鹏1, 马宏伟1, 段学超2, 曹现刚1, 张旭辉1, 夏晶1, 朱延1
Adaptive fuzzy sliding mode impedance control of parallel temporary support robots
LIU Peng1, 2, WANG Linpeng1, MA Hongwei1, DUAN Xuechao2, CAO Xiangang1, ZHANG Xuhui1, XIA Jing1, ZHU Yan1
振动与冲击
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2025, (24): 333
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