A型起重机绳驱动波浪补偿装置的动力学建模与摆动特性分析
张宸赫1, 2, 王生海1, 2, 李建1, 2, 袁振宇1, 2, 韩广冬1, 2, 孙玉清1, 2
Dynamic modeling and swing characteristics of rope-driven wave compensation device for A-type crane
ZHANG Chenhe1, 2, WANG Shenghai1, 2, LI Jian1, 2, YUAN Zhenyu1, 2, HAN Guangdong1, 2, SUN Yuqing1, 2
振动与冲击 . 2026, (1): 85 -96 .