基于修正稳定域的车辆横摆滑模鲁棒控制
孙船斌, 方兆龙, 徐张宝
Vehicle yaw sliding mode robust control based on modified stability region
SUN Chuanbin, FANG Zhaolong, XU Zhangbao
振动与冲击 . 2026, (1): 237 -246 . 

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