谐波减速器故障诊断研究进展与展望
陈仁祥1, 周宏宇1, 杨黎霞2, 余腾伟1, 梁栋1
Research progress and prospects of harmonic reducer fault diagnosis
CHEN Renxiang1, ZHOU Hongyu1, YANG Lixia2, YU Tengwei1, LIANG Dong1
振动与冲击 . 2026, (2): 173 -188 . 

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