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基于刚柔耦合的液压挖掘机机械臂非线性动力学研究
王相兵;童水光
Nonlinear Dynamical Behavior Analysis for Rigid-flexible Coupling Mechanical Arm of Hydraulic Excavator
Wang Xiang-bing Tong Shui-guang
. 2014, (
1
): 63 -70 .