空间RRRP机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性研究
王磊;王三民;牛治永
NONLINEAR DYNAMICAL BEHAVIOR ANALYSIS OF SPACIAL RIGID-FLEXIBLE COUPLING RRRP-MANIPULATOR
WANG Lei;WANG San-min;NIU Zhi-yong
. 2009, (7): 169 -174 . 

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