少齿差星轮型减速器的弹性动力学建模与模态分析
张 俊，郭 凡，谢胜龙
Elasto-dynamic Modeling and Modal Analysis of Spider Reducer with Small Tooth Number Difference
ZHANG Jun，GUO Fan，XIE Sheng-long
振动与冲击 . 2015, (12): 169 -175 . 

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