排爆机械臂多目标轨迹规划研究
马振书1，张云峰2，孙华刚1，陆继山2
Research on multi-objective trajectory planning of EOD manipulators
MA Zhen-shu1，ZHANG Yun-feng2，SUN Hua-gang1, LU Ji-shan2
振动与冲击 . 2016, (2): 116 -123 . 

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