基于Simulink和VRML的球式自动平衡装置虚拟实验平台研究

谭青，魏来，任志湘，江波

Virtual Experiment Platform of Ball-type Automatic Balancer Based on Simulink and VRML

TAN Qing WEI Lai REN Zhi-xiang Jiang Bo

振动与冲击 . 2016, (20): 1 -8 .