一种绳牵引摄像机器人的运动控制策略与稳定性研究
韦慧玲，仇原鹰，盛英
Motion control strategy and stability of a cable-based camera robot
WEI Huiling,QIU Yuanying,SHENG Ying
振动与冲击 . 2017, (9): 93 -100 . 

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