欠约束多机协调吊运系统工作空间和运动稳定性分析
王砚麟1，赵志刚1，苏程1，李劲松2，季钢2
Analysis of Workspace and Dynamic Stability of Multi-robot Collaboratively Towing System
WANG Yanlin1, ZHAO Zhigang1, SU Cheng1, LI Jinsong2, JI Gang2
振动与冲击 . 2017, (16): 44 -50 . 

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