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含铰间隙平面连杆机构动力学建模与仿真向量键合图法
王中双,徐长顺,杨韬
Vector bond graph method for the dynamic modeling and simulation of planar linkages with joint clearances
WANG Zhongshuang,XU Changshun,YANG Tao
振动与冲击 . 2018, (
10
): 202 -207 .