基于离线学习输入整形的柔性关节机械臂振动控制研究
贾鹏霄，周越，李鑫伟
Vibration control of a flexible joint manipulator based on off-line learning input shaping
JIA Peng-xiao ZHOU Yue LI Xin-wei
振动与冲击 . 2018, (13): 177 -181 . 

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