新型方尖塔形定子二自由度超声电机的结构设计、驱动机理与性能研究
金家楣;张建辉;赵淳生
Research on Construction，Principle，and Performances of a Novel Two-degree of Freedoms Ultrasonic
Jiamei Jin;Jianhui Zhang;Chunsheng Zhao
. 2009, (12): 63 -67 . 

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