机构系统关节约束反力分析
敬谦1,2 刘宏昭1 王庚祥1
Analysis of the constraint reaction force in a mechanism system
JING Qian1,2,LIU Hongzhao1,WANG Gengxiang1
振动与冲击 . 2019, (8): 161 -165 . 

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