液压挖掘机挖掘动力学建模研究
冯豪1,2,杜群贵1，于树栋3
Digging dynamic modeling for hydraulic excavators
FENG Hao1,2,DU Qungui1,YU Shudong3
振动与冲击 . 2019, (13): 242 -248 . 

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