弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制
路 遥,孙 友,路坤锋
Saturation restraint of inputs backstepping control for a flexible hypersonic vehicle
LU Yao SUN You LU Kunfeng
振动与冲击 . 2019, (20): 38 -43 . 

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