基于EKF-LESO级联观测的永磁直线同步电机无传感器线性自抗扰控制
董家臣,高钦和,陈志翔，牛海龙
Sensorless LADRC System of PMLSM based on EKF-LESO cascade observation
DONG Jiachen, GAO Qinhe, CHEN Zhixiang, NIU Hailong
振动与冲击 . 2019, (21): 53 -61 . 

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