基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究

王林军1,2，史宝周1,2，张东2，丁仕豪1,2，刘建明1,2

LQR control of parallel robot based on genetic algorithms

WANG Linjun1,2，SHI Baozhou1,2，ZHANG Dong2，DING Shihao1,2，LIU Jianming1,2

振动与冲击 . 2020, (20): 82 -90 .