PD自适应控制结合输入整形抑制单模态弹性机构振动研究

贾鹏霄;李恩;梁自泽;强艳辉

振动与冲击 ›› 2013, Vol. 32 ›› Issue (17) : 189-193.

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振动与冲击 ›› 2013, Vol. 32 ›› Issue (17) : 189-193.
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PD自适应控制结合输入整形抑制单模态弹性机构振动研究

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Research on Adaptive PD Control Combined with Input-shaping for Suppressing the Vibration of Single-mode Flexible Mechanical

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