针对机电集成超环面传动过程中存在啮合齿对数周期性变化现象，考虑啮合刚度时变特性建立系统参数动力学模型及微分方程，据Floquet理论推导系统稳定性判断因子表达式，给出机电设计参数对系统稳定性影响规律。采用数值积分方法证实系统存在多个共振频率：固有频率共振、啮合频率及组合频率共振，给出各共振情况下频域响应曲线。结果表明，系统发生共振时除外激励频率成分外，亦含各阶固有频率及固有频率与啮合频率的组合频率成分，且啮合频率共振与组合频率共振振幅最大频率发生在系统固有频率处，非外激励频率处。稳定性及强迫响应规律可为系统结构及机电参数设计提供理论依据。

针对基于单摆原理的球面滚道、滚珠式多向动力吸振器中因吸振器恢复力的非线性导致吸振器固有频率随主系统外激励幅值变化、吸振系统参数偏离最优设计值问题，提出采用摆线包络线旋转曲面作为轨道面，与滚珠组合成动力吸振器方案。该吸振器最大优点为作用于主系统的激励幅值不影响吸振器固有频率、系统参数能始终保持最优设计值、能有效对多方向共振响应进行制振，结构简单，性能可靠。并据定点理论，通过分析及数值模拟等研究动力吸振器参数最优设计。