关节柔性的漂浮基空间机器人基于奇异摄动法的轨迹跟踪非奇异模糊Terminal滑模控制及柔性振动抑制

梁捷;;陈力

振动与冲击 ›› 2013, Vol. 32 ›› Issue (23) : 6-12.

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关节柔性的漂浮基空间机器人基于奇异摄动法的轨迹跟踪非奇异模糊Terminal滑模控制及柔性振动抑制

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Nonsingular fuzzy terminal sliding mode control based on singular suppression and elastic vibration suppressing of free-floating space robot with flexible joints

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