考虑三维圆柱铰间隙碰撞的空间机构柔性多体动力学分析方法

姚廷强,陈锐搏,王立华,刘孝保

振动与冲击 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (1) : 297-307.

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振动与冲击 ›› 2021, Vol. 40 ›› Issue (1) : 297-307.
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考虑三维圆柱铰间隙碰撞的空间机构柔性多体动力学分析方法

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Flexible multi-body dynamic analysis method of spatial mechanisms considering 3-D cylindrical hinge clearance collision

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