基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

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振动与冲击 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (14) : 296-305.

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基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

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Disturbance observer based trajectory tracking control for a riveting robot

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