双摆桥式起重机抗扰防摆跟踪控制

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振动与冲击 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (21) : 36-42.

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双摆桥式起重机抗扰防摆跟踪控制

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Anti-disturbance and anti-swing tracking control of double-pendulum overhead crane

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