气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析

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振动与冲击 ›› 2023, Vol. 42 ›› Issue (8) : 142-151.

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气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析

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Dynamic modelling and simulation analysis of a pneumatic toothed soft actuator

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