一种球形机器人高速直线运动的自适应控制方法

马龙，孙汉旭，宋荆洲，兰晓娟

Adaptive control method for the high-speed linear motion of a spherical robot

MA Long,SUN Hanxu,SONG Jingzhou,LAN Xiaojuan

振动与冲击 . 2021, (6): 201 -211 .