基于极小极大算法的双臂机器人精度提升方法
祖洪飞1，陈章位2,3，毛晨涛2，陈广初4，李杰4
Minimax algorithm for improving the accuracy of dual-arm robots
ZU Hongfei1，CHEN Zhangwei2,3, MAO Chentao2, CHEN Guangchu4, LI Jie4
振动与冲击 . 2022, (2): 312 -320 . 

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