压电柔顺x-y微夹持器的设计与分析
宋帅官1，杨依领1，吴高华1，张申廷1，魏燕定2
Design and analysis of a piezoelectric compliant x-y microgripper
SONG Shuaiguan1,YANG Yiling1,WU Gaohua1,ZHANG Shenting1,WEI Yanding2
振动与冲击 . 2022, (10): 154 -161 . 

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