基于显式模型预测控制的轮毂驱动电动车垂向振动研究
李仲兴，李忠远，刘晨来
Vertical vibration of hub motor driven electric vehicle based on EMPC
LI Zhongxing, LI Zhongyuan, LIU Chenlai
振动与冲击 . 2022, (11): 259 -265 . 

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