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小肠环境下自推进胶囊内窥镜的非线性动力学行为研究
朱佳鹏,廖茂林,朱志强,曾子衿,李智
Nonlinear dynamic behavior of self-propelled capsule endoscope in small intestine environment
ZHU Jiapeng, LIAO Maolin, ZHU Zhiqiang, ZENG Zijin, LI Zhi
振动与冲击 . 2022, (
21
): 86 -96 .