气动调节阀最优分数阶PID控制器设计

朱敏，臧昭宇，胥子豪，肖阳

Design of the optimal fractional order PID controller for a pneumatic control valve

ZHU Min， ZANG Zhaoyu， XU Zihao， XIAO Yang

振动与冲击 . 2022, (22): 267 -274 .