基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究
程洪杰，何星磊，刘志浩，高蕾，杨健福
Anti-lock braking control of heavy multi-axle special vehicle based on LADRC
CHENG Hongjie, HE Xinglei, LIU Zhihao, GAO Lei, YANG Jianfu
振动与冲击 . 2023, (1): 249 -258 . 

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