气动齿状软体驱动器动力学建模与仿真分析
苏怡仪1， 张力文1， 徐齐平2， 刘锦阳1
Dynamic modelling and simulation analysis of a pneumatic toothed soft actuator
SU Yiyi1，ZHANG Liwen1，XU Qiping2，LIU Jinyang1
振动与冲击 . 2023, (8): 142 -151 . 

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