4-1型柔索驱动并联机器人稳定性度量及其灵敏度分析
刘鹏1,2，曹现刚1，张旭辉1，乔心州1
Stability and sensitivity of a 4-1 type cable-driven parallel robot
LIU Peng1,2,CAO Xiangang1,ZHANG Xuhui1,QIAO Xinzhou1
振动与冲击 . 2023, (14): 180 -188 . 

沪交ICP备20101001
版权所有 © 上海《振动与冲击》杂志社
通信地址：上海市华山路1954号上海交通大学　
邮编：200030　
电话：021-62821366　
E-mail：jvs@sjtu.edu.cn　网址: http://jvs.sjtu.edu.cn
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司