基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

李宗刚1,2，李龙雄1,2，杜亚江1,2，陈引娟1,2

Disturbance observer based trajectory tracking control for a riveting robot

LI Zonggang1,2， LI Longxiong1,2, DU Yajiang1,2, CHEN Yinjuan1,2

振动与冲击 . 2023, (14): 296 -305 .