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单套索人工肌肉的力学特性建模及实验分析
杨明星1,2,夏玉磊2,刘庆运1,2,汤国庆2,郑近德1,2
Mechanical modeling and experimental analysis of a single tendon-sheath artificial muscle
YANG Mingxing1,2,XIA Yulei2,LIU Qingyun1,2,TANG Guoqing2,ZHENG Jinde1,2
振动与冲击 . 2024, (
2
): 244 -253 .